為加強我校學生實踐和創新能力，激發學生工程技術開發和科學研究探索的興趣和潛能，培養團隊精神，選拔優秀學生和參加第十九屆全國大學生智能汽車競賽，現舉辦第十九屆全國大學生智能汽車競賽校內選拔賽，賽事安排通知如下：
一、組織機構
校賽主辦單位：汽車與機械工程系 城市軌道交通與信息工程系
校賽承辦單位：汽車與機械工程系實訓中心
二、參賽對象
1.基礎組包括基礎電磁組（面向2023級一年級學生）和基礎攝像頭組（面向2022級二年級學生，2023級一年級學生也可以參賽）。
2. 參賽選手以項目團隊形式參賽，每隊成員不多于3人，各參賽團隊必須確定隊長負責人一人，由隊長負責人組織報名參賽，跨系組建團隊的，隊長負責人須由相關系部負責報名。
三、賽程安排
1.參賽報名：即日起至2024年6月20日前，以系部為單位提供隊伍信息給聯系人。
2.校內選拔賽：2024年6月中下旬（具體日期待定）。
3.聯系人：葉老師（13485699730）、彭老師（15056959109）
四、獎項設置
本次大賽設一、二、三等獎，各等級的獲獎比例根據實際參賽規模確定。根據校賽成績和有效參賽隊伍數量前20%有效參賽隊伍推薦參加省賽。如有隊伍放棄參加省賽，按成績順序依次遞補參賽名額。
五、競賽規則1、現場比賽規則：（1）比賽成績以任務完成得分排名，分數相同則以任務完成時間排名。參賽隊伍最多3次比賽機會，取完成任務最好成績為最終比賽成績。
（2）參賽隊根據比賽組別，以抽簽形式決定組內比賽次序。（3）參賽隊伍在比賽之前有統一的現場調整時間，時間為10分鐘。在此時間內，參賽隊伍可以攜帶維修工具，對賽車的軟件、硬件進行調整，對賽車損毀部分進行修理。（4）賽車調試完成，比賽開始后，不允許再下載程序。
（5）賽道示意圖說明比賽過程：
比賽開始，智能車靜止放置在斑馬線前，當智能車通過斑馬線時，計時開始。智能車需要依次識別不同位置磁標或圖像處理、過分岔路、通過單邊橋、通過S彎避障和循跡等，完成指定任務。智能車識別到終點斑馬線后，計時停止，智能車必須通過斑馬線并停車在賽道上，比賽結束。
賽道示意圖
2、任務得分說明
根據賽道示意圖說明任務項目和任務得分：
滿分150分。
任務1. 比賽開始，智能車停車斑馬線前（智能車兩個RGB燈紅色（模擬路口交通燈），停車一段時間后（自定停車時間）RGB燈綠色，智能車出發，出發后RGB燈熄滅。
如RGB燈狀態無法切換，扣5分。（滿分10分）
任務2. 智能車運動到分岔路后，根據裁判賽前要求轉向行駛，且RGB燈黃色閃爍3次（模擬轉向燈，閃爍間隔時間自定，但必須清晰分辨）后熄滅，RGB燈閃爍過程中，智能車正常行駛。
如RGB燈無顯示或顯示錯誤，扣5分。如智能車無法按要求選擇方向，扣10分。（滿分30分）
注：智能車3次比賽機會中，2次在1側岔路行駛，1次在另外1側岔路行駛。
任務3. 智能車進入隧道：智能車通過隧道使用TOF模塊測量隧道長度，并將測量值顯示在液晶上（單位：mm）。
測量值與實際值的誤差＜20mm得滿分30分；20mm≤誤差＜30mm，得20分；30mm≤誤差＜40mm，得10分。（滿分30分）
任務4. 智能車識別磁標②，表示前方50cm±2cm右側有單邊橋，要求智能車單輪通過單邊橋行駛（即單輪始終處于單邊橋上）。
如上橋后跌落，扣10分。（滿分20分）
任務5. 要求避障區內智能車完成S彎避障運動。避障區范圍為第一個障礙物前50cm±2cm和第二個障礙物后50cm±2cm。智能車檢測到前方障礙物時，需要智能車通過S彎（自定繞行S彎方向）避障行駛。
如智能車單側繞行障礙物行駛，扣20分；智能車去除障礙行駛，扣30分。（滿分40分）
注：智能車避障區內繞行S彎行駛時，允許車輪沖出賽道再返回賽道運動。
任務6. 智能車識別到終點斑馬線后，計時停止，比賽結束。要求智能車通過斑馬線并在距離終點斑馬線后邊沿不超過100cm±2cm范圍內的賽道上停車。
如智能車通過斑馬線但未按要求停車賽道上，得10分；如智能車通過斑馬線未停車，得0分。（滿分20分）
3、違規判罰 比賽過程中，由比賽現場主裁判根據統一的規則對于賽車是否違反賽道約束條件進行裁定。
（1）裁判點名后，30秒之內，參賽隊沒有能夠進入比賽場地并做好比賽準備，則比賽失敗。（2）開始后，賽車在15秒之內沒有離開出發區，則比賽失敗。
（3）智能車比賽時間超過120s，比賽超時，每超時10S扣10分。
（4）智能車行駛過程中禁止觸碰車輛，否則比賽失敗。
（5）不允許干擾或遙控智能車運動，否則比賽失敗。
（6）賽車沒有通過現場技術檢驗，比賽失敗。
（7）智能車在行駛過程中，除避障區外，任意車輪沖出賽道后馬上從沖出位置附近返回賽道運動，每次扣10分。
4、比賽禁止事項：
（1）不允許在賽車之外安裝輔助照明設備及其它輔助傳感器等；
（2）選手進入正式比賽場地后，除了可以更換電池之外，不允許進行任何硬件電路和軟件的更換。但是可以手工改動電路板上的撥碼開關或者電位器等；
（3）比賽場地內，在比賽時除了裁判與1名隊員之外，不允許任何其他參賽人員進入場地。比賽過程中，允許參賽隊員進入場地，協助清理比賽賽道。（4）不允許賽車的任何傳感器或者部件損毀賽道；
備注1：比賽失敗，成績記錄為“失敗”，得0分。
備注2：基礎攝像頭組通過圖像處理識別斑馬線、單邊橋和障礙物等，不根據磁標識別完成相應任務。
組委會：汽車與機械工程系
城市軌道交通與信息工程系
2024.6.8
